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无人机机载激光雷达巡线三维建模让测量更精确“新利体育”

时间:2021-05-17 00:04
本文摘要:11月4日,广东电网公司机巡回作业中心的作业人员开始对汕头110千伏冈河线、棉河线进行过去的视察。他们在组装的飞机上装载了激光雷达设备,开始了多旋翼激光雷达的视察。据广东电网公司机巡回作业中心机巡回作业部负责刘高介绍,广东电网公司是南方电网公司第一个吃螃蟹的人,该新尝试普遍普及后,大幅提高线路视察精度。过去,激光雷达大多配备在直升机上。

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11月4日,广东电网公司机巡回作业中心的作业人员开始对汕头110千伏冈河线、棉河线进行过去的视察。他们在组装的飞机上装载了激光雷达设备,开始了多旋翼激光雷达的视察。据广东电网公司机巡回作业中心机巡回作业部负责刘高介绍,广东电网公司是南方电网公司第一个吃螃蟹的人,该新尝试普遍普及后,大幅提高线路视察精度。过去,激光雷达大多配备在直升机上。

但是,直升机需要的地区受到限制,成本高,作业范围基本上是220500千伏的高压骨干线路,110千伏以下的线路复盖面积接近,这部分线路有5万公里。与直升机相比,多旋翼无人机头小,灵活性低,配备激光雷达进行视察,这部分空白不足。据介绍,迄今为止,多旋翼无人机多配备红外线和红外线照相机展开照片,这种作业方式在线日常视察、健供电视察、台风过境后灾害视察等作业中发挥了最重要的作用。

激光雷达和照相机的用途和方法完全不同。激光雷达是一个三维建模过程,通过扫描目标,可以正确定位电网线路导线、杆塔座标,创建设备模型和设备周围环境模型,测量线路和树木等植物之间的距离。多旋翼无人机配备激光雷达需要更强的线路安全性。刘高说:过去,我们通过人工测量线路和树木之间的距离,这种点对点的方式可能会因为每个人车站的角度不同而产生相当大的误差。

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例如,由于视角问题,人们看到的最低树本质上不一定是最低的。目前,通过激光雷达的目标扫描,需要立体呈现整个障碍周围的环境,通过三维建模,程序需要自动识别最低的根和导线的距离,其测量精度非常低,相对误差为厘米级。

另一方面,多旋翼无人机配备激光雷达再现了线路周边的三维环境,相当于制作了线路的高精度电子沙盘,为管理者制定了更直观的外部危险整备措施。广东电网公司从2016年3月开始开展多旋翼无人机配备激光雷达视察作业,在肇庆、佛山、东莞、河源等地开展反复测试和检查,取得了良好的效果。随着成本的进一步减少,广东电网公司在全省范围内大规模推进多旋翼激光雷达瞄准作业,作业范围涵盖面积树障测量、施工黑点建模测量等多个方面,预计2017年作业棒塔将达到15000处。


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